[发明专利]旋转控制方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201911118905.8 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN111077852B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 张文君;范小军;沈毅 | 申请（专利权）人： | 北京旷视机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 乔改利 |
| 地址： | 100096 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种旋转控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在控制所述运输车转向时，根据所述运输车预计旋转角度确定所述顶盘电机的第一旋转角速度和所述底盘电机的第二旋转角速度；根据预先设置的旋转修正系数对所述第一旋转角速度和所述第二旋转角速度中的一个进行修正；根据修正得到的目标旋转角速度控制对应的电机向预设方向旋转，以及根据未修正的旋转角速度控制对应的电机向所述预设方向的反方向旋转。通过本方面实施例，减少了由于顶盘电机和底盘电机的旋转性能不同所导致的货架晃动，进而可以避免货物发生倾倒。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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