[发明专利]一种摄像头和激光雷达融合的端到端目标检测方法有效
| 申请号： | 201911118301.3 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN111027401B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 刘光辉;孙铁成;朱志鹏;李茹;徐增荣;廖岳鹏;朱树元 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G06V10/764;G06V20/58;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人： | 周刘英 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摄像头和激光雷达融合的端到端目标检测方法，属于多传感器三维感知技术。本发明分别基于图像深度学习网络和激光点云深度学习网络进行特征提取，然后根据不同传感器的特性，通过二维图像检测器对图像数据进行感兴趣区域提取，从而降低了点云稀疏和信息不丰富带来的错检。通过共享图像特征和融合单个点云信息，进而给出精确度更高的三维建议框检测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像头 激光雷达 融合 端到端 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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