[发明专利]云台控制方法及系统在审
| 申请号： | 201911117264.4 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110825124A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 杭丽君;王冲;何远彬;沈磊;闫东;韩晓明;虞航斌;黄龙 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学;睿魔智能科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 刘贻盛 |
| 地址： | 310000*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种云台控制方法及系统，所述方法应用于三轴云台，包括：获取云台各轴的转动状态；根据所述转动状态控制云台以限制云台中间旋转轴的转动，使其关节角位于预设阈值区间内。本发明通过所获取的云台各轴的转动状态控制云台以限制云台中间旋转轴的转动，使其关节角位于预设阈值区间内，以避免云台处于万向节死锁等特殊位置状态而使得云台中的两个轴重合，即在云台工作过程中，将中间旋转轴的关节角限定在一个预设阈值区间内，以避免在转动过程中因处于特殊位置状态而导致云台控制异常的现象，从而可保持云台的正常转动。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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