[发明专利]三维人脸的非刚性配准方法及装置有效
| 申请号： | 201911114894.6 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN111145225B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 徐枫;冯铖锃;王至博;杨东 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 石茵汀 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维人脸的非刚性配准方法及装置，其中，方法包括以下步骤：通过结点驱动的网格变形方式，对输入的三维人脸模板进行非刚性形变，得到结点驱动的结果；为目标扫描建立一颗八叉树，并用于结点驱动的结果上的顶点沿着法向和目标模型求交；在迭代过程中，为模板上每个顶点沿着法向寻找在目标模型上的对应点，接以对应点作为约束，对模板网格进行拉普拉斯变形，直至满足预设迭代条件，获得与目标模型表面贴近的中间结果；根据中间结果，为每个顶点计算沿着法向的位移，得到模板上每个顶点的最终位置，得到最终非刚性配准结果。该方法可以使得配准的结果不仅较好地维持了模板的拓扑结构，同时能够捕捉目标模型的几何细节。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 刚性 方法 装置 | ||
【主权项】：
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