[发明专利]水面连续下杆系统及水面连续下杆方法

摘要

本发明提供一种水面连续下杆系统，其中左右夹爪朝向水面悬浮装置的上表面，从而便于滚动待插杆件下落至左右夹爪内，通过左右夹爪水平夹持待插杆件，然后转动双出杆油缸的缸体使其垂直，左右夹爪变成上下夹爪，上下夹爪通过双出杆油缸沿竖向相对或反向移动，然后通过下行的夹爪紧握待插杆件，上下夹爪轮流握紧待插杆件，带动待插杆件始终下行，直至期望位置。还提供了相关的水面连续下杆方法。本发明的水面连续下杆系统能够连续快速地下杆，大大降低劳动强度，减少作业人数，施工成本大幅降低，设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。

主权项

1.一种水面连续下杆系统，包括水面悬浮装置，其特征在于，所述水面连续下杆系统还包括双出杆油缸、水平夹持装置、左右转向装置和液压控制装置，其中：/n所述左右转向装置包括转轴、转把和转把固定部件；/n所述水平夹持装置包括左支撑臂、右支撑臂、左连接杆、右连接杆、左夹爪、左夹爪控制部件、右夹爪和右夹爪控制部件，所述左夹爪控制部件信号连接所述左夹爪用于控制所述左夹爪的张开和收拢，所述右夹爪控制部件信号连接所述右夹爪用于控制所述右夹爪的张开和收拢；/n所述双出杆油缸包括缸体、左活塞杆、右活塞杆、左进出油口、中间进出油口和右进出油口，所述缸体、所述左活塞杆、所述右活塞杆、所述左支撑臂和所述右支撑臂均沿左右方向设置，所述水面悬浮装置位于所述缸体的后方，所述转轴沿前后方向设置并位于所述缸体和所述水面悬浮装置之间，所述转轴的前端连接所述缸体，所述转轴的后端左右可转动连接所述水面悬浮装置；/n所述缸体内从左到右依次设置有左油腔、中间油腔和右油腔，所述左活塞杆的右端左右可移动设置在所述左油腔中，所述左活塞杆的左端穿设所述缸体的左端并裸露在外，所述左进出油口设置在所述缸体上并流体连通所述左油腔，所述中间进出油口设置在所述缸体上并流体连通所述中间油腔，所述右活塞杆的左端左右可移动设置在所述右油腔中，所述右活塞杆的右端穿设所述缸体的右端并裸露在外，所述右进出油口设置在所述缸体上并流体连通所述右油腔；/n所述左支撑臂的右端连接所述的左活塞杆的左端，所述左连接杆的下端连接所述左支撑臂，所述左连接杆的上端朝向所述水面悬浮装置的上表面倾斜延伸，所述左夹爪设置在所述的左连接杆的上端上并朝向所述的水面悬浮装置的上表面以接收并前后夹持待插杆件的左部，所述右支撑臂的左端连接所述的右活塞杆的右端，所述右连接杆的下端连接所述右支撑臂，所述右连接杆的上端朝向所述的水面悬浮装置的上表面倾斜延伸，所述右夹爪设置在所述的右连接杆的上端上并朝向所述的水面悬浮装置的上表面以接收并前后夹持所述待插杆件的右部，所述左夹爪和所述右夹爪沿所述左右方向相互间隔设置并处于同一高度以沿所述左右方向水平夹持所述待插杆件；/n所述液压控制装置分别管路连接所述左进出油口、所述中间进出油口和所述右进出油口，所述转把连接所述缸体用于左右转动所述缸体，所述转把固定部件设置在所述水面悬浮装置上，所述缸体具有竖向位置，在所述竖向位置，所述转把固定部件可拆卸固定所述转把。/n