[发明专利]一种血管定位方法及装置有效
| 申请号： | 201911105596.0 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112842257B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 张兆东;乔徽;高强;屈瑾瑾;王博;陈波;余亮;龚倩 | 申请（专利权）人： | 磅客策（上海）机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/00 | 分类号： | A61B5/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 董艳芳 |
| 地址： | 201700 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种血管定位方法及装置，涉及医疗影像技术领域，该方法包括：获取连续采集的至少两帧红外血管图像中的第一红外血管图像和第二红外血管图像，第二红外血管图像的采集时刻晚于第一红外血管图像；确定第一红外血管图像中的目标血管；根据目标血管采用金字塔光流跟踪法确定第二红外血管图像中目标血管的位置。从第一红外血管图像中确定出目标血管，然后利用金字塔光流跟踪法从第二红外图像中定位目标血管的位置，由于金字塔光流跟踪法能够适应帧间变化较大的问题，因此，根据目标血管采用金字塔光流跟踪法可以准确的确定出第二红外血管图像中目标血管的位置，从而保证对目标血管进行准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 血管 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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