[发明专利]一种血管定位方法及装置

权利要求书

1.一种血管定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取连续采集的至少两帧红外血管图像中的第一红外血管图像和第二红外血管图像，所述第二红外血管图像的采集时刻晚于所述第一红外血管图像；其中，所述第一红外血管图像和第二红外血管图像的帧数间隔小于预设值；

在所述第一红外血管图像中定位目标血管；

根据所述目标血管在第一红外血管图像中的位置，采用金字塔光流跟踪法确定所述目标血管在第二红外血管图像中的位置；其中，所述光流跟踪法的跟踪层数由所述目标血的像素运动估值确定；所述像素运动估值与所述红外血管图像拍摄的位置有关。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取连续采集的至少两帧红外血管图像中的第一红外血管图像和第二红外血管图像，包括：

通过红外采集设备获取连续采集的至少两帧红外图像；其中，所述至少两帧红外图像包括第一红外图像以及第二红外图像；

对所述第一红外图像以及所述第二红外图像进行图像去噪处理分别得到第一红外血管图像和第二红外血管图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用金字塔光流跟踪法确定所述目标血管在第二红外血管图像中的位置之前，所述方法还包括：

获取所述红外采集设备在采集第一红外图像时的第一位置以及所述红外采集设备在采集第二红外图像时的第二位置；

根据所述第一位置以及所述第二位置确定所述金字塔光流跟踪法的层数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一红外血管图像中定位目标血管，包括：

查找所述第一红外血管图像中的所有血管；

从所述所有血管中查找血管直径大于预设值的血管；

根据预设血管类型从所述血管直径大于预设值的血管中确定目标血管。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用金字塔光流跟踪法确定所述目标血管在第二红外血管图像中的位置，包括：

根据所述金字塔光流跟踪法中的最终层光流向量以及所述最终层光流向量对应的目标解确定所述第二红外血管图像中目标血管的位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述金字塔光流跟踪法中的最终层光流向量以及所述最终层光流向量对应的目标解确定所述第二红外血管图像中目标血管的位置之前，包括：

确定所述金字塔光流跟踪法的层数N，其中，N为大于等于1的正整数；

根据所述目标血管以及所述第二红外血管图像确定所述金字塔光流跟踪法中金字塔的第1层光流向量，并对所述第1层光流向量进行迭代计算获取所述第1层光流向量对应的目标解；

依次取i为1、……、N-1，根据第i层光流向量以及所述第i层光流向量对应的目标解确定第i+1层光流向量，并对所述第i+1层光流向量进行迭代计算获取所述第i+1层光流向量对应的目标解；其中，所述最终层光流向量为第N层光流向量。

7.一种血管定位装置，其特征在于，所述装置包括：

红外血管图像获取模块，用于获取连续采集的至少两帧红外血管图像中的第一红外血管图像和第二红外血管图像，所述第二红外血管图像的采集时刻晚于所述第一红外血管图像；其中，所述第一红外血管图像和第二红外血管图像的帧数间隔小于预设值；

目标血管第一定位模块，用于在所述第一红外血管图像中定位目标血管；

目标血管第二定位模块，用于根据所述目标血管在第一红外血管图像中的位置，采用金字塔光流跟踪法确定所述目标血管在所述第二红外血管图像中的位置；其中，所述光流跟踪法的跟踪层数由所述目标血的像素运动估值确定；所述像素运动估值与所述红外血管拍摄的位置有关。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述红外血管图像获取模块包括：

红外图像获取单元，用于通过红外采集设备获取连续采集的至少两帧红外图像；其中，所述至少两帧红外图像包括第一红外图像以及第二红外图像；

图像去噪单元，用于对所述第一红外图像以及所述第二红外图像进行图像去噪处理分别得到第一红外血管图像和第二红外血管图像。