[发明专利]一种血管定位方法及装置

说明书

本申请提供一种血管定位方法及装置，涉及医疗影像技术领域，该方法包括：获取连续采集的至少两帧红外血管图像中的第一红外血管图像和第二红外血管图像，第二红外血管图像的采集时刻晚于第一红外血管图像；确定第一红外血管图像中的目标血管；根据目标血管采用金字塔光流跟踪法确定第二红外血管图像中目标血管的位置。从第一红外血管图像中确定出目标血管，然后利用金字塔光流跟踪法从第二红外图像中定位目标血管的位置，由于金字塔光流跟踪法能够适应帧间变化较大的问题，因此，根据目标血管采用金字塔光流跟踪法可以准确的确定出第二红外血管图像中目标血管的位置，从而保证对目标血管进行准确定位。

技术领域

本申请涉及医疗影像技术领域，具体而言，涉及一种血管定位方法及装置。

背景技术

随着医疗自动化设备的发展，如自动采血装置，自动采血装置在红外识别模组拍摄下出包括目标血管的红外图像，然后对图像中的目标血管进行跟踪，能够实时定位血管的位置，以便于后续实现自动贴合、穿刺采血等动作。目前常用的识别方法是采用特征点匹配跟踪算法对目标血管进行跟踪和定位，但是该方法由于肘部血管相对于其他部位的血管特征不明显，容易跟踪失败，继而无法对目标血管进行跟踪，导致对目标血管定位容易失败的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种血管定位方法及装置，用以改善现有技术中对目标血管定位容易失败的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种血管定位方法，所述方法包括：获取连续采集的至少两帧红外血管图像中的第一红外血管图像和第二红外血管图像，所述第二红外血管图像的采集时刻晚于所述第一红外血管图像；在所述第一红外血管图像中定位目标血管；根据所述目标血管在第一红外血管图像中的位置，采用金字塔光流跟踪法确定所述目标血管在第二红外血管图像中的位置。

在上述实现过程中，从第一红外血管图像中确定出目标血管，然后利用金字塔光流跟踪法从第二红外图像中定位目标血管的位置，由于金字塔光流跟踪法能够适应帧间变化较大的问题，因此，根据目标血管采用金字塔光流跟踪法可以准确的确定出第二红外血管图像中目标血管的位置，从而保证对目标血管进行准确定位。

可选地，所述获取连续采集的至少两帧红外血管图像中的第一红外血管图像和第二红外血管图像，包括：通过红外采集设备获取连续采集的至少两帧红外图像；其中，所述至少两帧红外图像包括第一红外图像以及第二红外图像；对所述第一红外图像以及所述第二红外图像进行图像去噪处理分别得到第一红外血管图像和第二红外血管图像。

在上述实现过程中，利用红外线技术可以使红外线穿透皮肤等其他组织并被血管中的血红蛋白吸收，因此采用红外采集设备获取的红外图像中，能够显示出被拍摄区域的血管，接着对采集到的红外图像进行图像去噪处理，减少红外图像中噪声，能够改善红外图像中血管边缘模糊的问题，从而可以保证得到的红外血管图像的准确和清晰，进而保证能够对目标血管进行准确的定位。

可选地，所述采用金字塔光流跟踪法确定所述目标血管在第二红外血管图像中的位置之前，所述方法还包括：获取所述红外采集设备在采集第一红外图像时的第一位置以及所述红外采集设备在采集第二红外图像时的第二位置；根据所述第一位置以及所述第二位置确定所述金字塔光流跟踪法的层数。

在上述实现过程中，红外采集设备在不同的位置采集不同红外图像，图像的变化与位置的变化之间存在一定的关系，因此根据采集不同红外图像时的不同位置确定金字塔光流跟踪法的层数，能够降低金字塔光流跟踪法的计算误差，从而保证能够对目标血管进行准确的定位。

可选地，所述在所述第一红外血管图像中定位目标血管，包括：查找所述第一红外血管图像中的所有血管；从所述所有血管中查找血管直径大于预设值的血管；根据预设血管类型从所述血管直径大于预设值的血管中确定目标血管。