[发明专利]一种光学影像手术粒籽源植入的导航方法与系统在审
| 申请号： | 201911103550.5 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110755738A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 唐果 | 申请（专利权）人： | 安徽领航智睿科技有限公司 |
| 主分类号： | A61M36/04 | 分类号： | A61M36/04;A61B5/06 |
| 代理公司： | 34158 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘跃 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光学影像手术放射性粒籽源植入导航方法和系统；该方法包括：使用特定波长的红外光照射被分子探针染色的病灶区域，通过近红外CCD和彩色CCD同时采集分子探针被激发所产生的红外光和可见光，两种图像经过融合、配准后，引导切除肿瘤靶区；同时使用红外反射标记球探针装置，在前述过程中准确定位放射性粒籽源植入位置和规划植入路径，将粒籽源植入到无法手术切除或无法手术清除干净的肿瘤区域进行放射性治疗，并减少植入过程中对路径上器官的损伤；该方法和系统克服了传统光学导航系统的缺陷；利用同一红外发射与接受装置，在单次治疗过程中一并实现了手术切除和放射性治疗两大治疗手段的精准引导。 | ||
| 搜索关键词： | 植入 籽源 放射性治疗 分子探针 手术切除 放射性 红外光 红外光照射 可见光 近红外CCD 病灶区域 传统光学 导航系统 光学影像 红外发射 红外反射 接受装置 手术清除 探针装置 植入位置 肿瘤靶区 肿瘤区域 准确定位 彩色CCD 波长 染色 配准 治疗 切除 器官 损伤 采集 图像 融合 激发 规划 | ||
【主权项】：
1.一种光学影像手术粒籽源植入的导航方法，其特征在于，该方法包括：/n(1)使用特定波长的红外光照射被分子探针染色的病灶区域，通过近红外CCD相机采集分子探针激发产生的荧光；/n(2)使用白光光源照射上述区域，通过彩色CCD相机采集区域高清数据；/n(3)将近红外图像和彩色图像进行配准和融合，实现术中荧光和可见光的同步实时成像，引导识别肿瘤靶区进行手术切除；/n(4)将患者影像数据进行三维/四维重建，使用红外光照射由若干个红外反射球构成的红外探针；/n(5)通过探测确定红外反射球的位置阵列，获得探针针头位置，通过探针深入肿瘤区域，规划放射性粒籽源植入路径，兼顾减小创伤和规避重要功能组织。/n
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