[发明专利]一种光学影像手术粒籽源植入的导航方法与系统

权利要求书

1.一种光学影像手术粒籽源植入的导航方法，其特征在于，该方法包括：

(1)使用特定波长的红外光照射被分子探针染色的病灶区域，通过近红外CCD相机采集分子探针激发产生的荧光；

(2)使用白光光源照射上述区域，通过彩色CCD相机采集区域高清数据；

(3)将近红外图像和彩色图像进行配准和融合，实现术中荧光和可见光的同步实时成像，引导识别肿瘤靶区进行手术切除；

(4)将患者影像数据进行三维/四维重建，使用红外光照射由若干个红外反射球构成的红外探针；

(5)通过探测确定红外反射球的位置阵列，获得探针针头位置，通过探针深入肿瘤区域，规划放射性粒籽源植入路径，兼顾减小创伤和规避重要功能组织。

2.根据权利要求1所述的一种光学影像手术粒籽源植入的导航方法，其特征在于，使用600-950nm波长的激光器作为分子探针的激发光源。

3.根据权利要求1所述的一种光学影像手术粒籽源植入的导航方法，其特征在于，用于采集分子探针激发后所发出的另一波长近红外光的CCD相机，既可以采集分子探针激发的其他波长荧光，又可以采集被反射球反射回来的原始波长红外光。

4.根据权利要求1所述的一种光学影像手术粒籽源植入的导航方法，其特征在于，红外光激发分子探针引导定位和红外反射球引导定位两种方法，可以分别使用，也可以同时对同一部位使用。

5.一种光学影像手术粒籽源植入的导航系统，其特征在于，该系统包括：光源部分、红外与可见光信号采集部分、分光棱镜部分、红外发射球探针部分、系统支撑部分、数据采集/处理/可视化服务器部分组成。

6.根据权利要求5所述的导航系统，其特征在于，光源部分包括红外激光光源和卤素灯白光光源；红外激光灯光源波长为600-950nm，卤素灯光源波长为350-700nm。

7.根据权利要求5所述的导航系统，其特征在于，在信号采集部分之前，分光棱镜将红外光和可见光分开，分别进入红外CCD相机和可见光CCD相机成像。

8.根据权利要求5所述的导航系统，其特征在于，信号采集部分之前，分光棱镜采用伸缩式设计，当需要直接采集近红外激光器在红外发射球探针部分上的反射光，进行粒籽源植入导航时，分光棱镜收缩归位。