[发明专利]一种基于双移动锚节点的无线传感器网络节点定位方法有效
| 申请号： | 201911102697.2 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110708675B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 胡炜薇;陈军相 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | H04W4/029 | 分类号： | H04W4/029;H04W16/20;H04W64/00;G01S5/10;H04W84/18 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 310018*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双移动锚节点的无线传感器网络节点定位方法，该方法包含两种双移动锚节点的静态路径规划和在此基础上对待定位节点初步定位进行加权融合，进一步提高定位精度。对比单个锚节点，双移动锚节点路径规划比单锚节点遍历无线传感器网络移动距离减少至少一半。此外，解决单移动锚节点在直线运动时待定位节点不容易找到非共线虚拟锚节点的问题。采用路径规划方法1，虚拟锚节点都能构成等腰直角三角形。采用路径规划方法2，虚拟锚节点都能构成等腰等边三角形。最后将定位结果通过数据加权融合进行优化，定位精度得到进一步优化，仿真结果表明本方法的有效性和优越性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动 节点 无线 传感器 网络 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于双移动锚节点的无线传感器网络节点定位方法，在一定区域中随机布置无线传感器网络，其特征在于，该方法至少包括以下步骤：/n步骤S1：在无线传感器网络中设置两个移动锚节点并预先设定移动锚节点的移动路线，两个移动锚节点按照既定路线移动并发送广播信息，所述广播信息至少包括移动锚节点编号和自身位置信息；/n步骤S2：无线传感器网络中任一待定位节点获取所述广播信息并利用两个移动锚节点不同位置的广播信息进行自身定位，以获取定位结果信息；/n其中，所述步骤S2进一步包括以下步骤：/n步骤S21：任一个待定位节点获取两个移动锚节点不同位置的广播信息，将每三个位置不共线的虚拟锚节点的广播信息作为一组三边定位信息，每个移动锚节点位置为虚拟锚节点，所述三边定位信息还包括每个位置的信号接收强度RSSI值；/n步骤S22：待定位节点采用三边定位法根据每一组锚节点信息，计算自身位置信息，其中，每一组虚拟锚节点组合得到一位置信息；/n其中，所述步骤S22进一步包括：/n步骤S221：设第j组三边定位信息中虚拟锚节点坐标分别为(x
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