[发明专利]一种自动巡检方法、系统、终端设备及存储介质

摘要

本发明属于自动巡检技术领域，尤其涉及一种自动巡检方法、系统、终端设备及存储介质。本发明实施例通过获取巡检点的信息，根据巡检点信息设置巡检模版，便于人们后续多次使用，避免重复性劳动。并建立巡检单元，将符合巡检单元的巡检模块进行匹配，并根据匹配结果，进行航点标注，生成巡检航线，并将生成的巡检航线传输给无人机，以使无人机根据巡检航线进行巡检，获取巡检过程中的拍摄信息与从地面站获取的巡检点的巡检数据，进行匹配，使拍摄信息更为准确，将每一次匹配成功的拍摄信息与各次历史拍摄信息进行比对，可以得到巡检点的巡检结果，更便于出现问题时人们进行整体观察。