[发明专利]一种自动巡检方法、系统、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种自动巡检方法，其特征在于，包括：

获取巡检点的信息，并根据所述巡检点的信息设置巡检模版；

建立巡检单元，将所述巡检单元与所述巡检模版进行匹配，并根据匹配结果，进行航点标注，生成巡检航线；

将所述巡检航线传输给无人机，以使所述无人机根据所述巡检航线进行巡检；

获取巡检过程中的拍摄信息，将从地面站获取的巡检数据与所述拍摄信息中记录的信息进行匹配；

若匹配成功，则将所述拍摄信息与各次历史拍摄信息进行比对，得到所述巡检点的巡检结果。

2.如权利要求1所述的一种自动巡检方法，其特征在于，在生成巡检航线之后，包括：

若两个所述巡检单元之间的距离小于预设值，则对两个所述巡检单元进行拼接，得到拼接后的巡检单元。

3.如权利要求1所述的一种自动巡检方法，其特征在于，所述将从地面站获取的巡检数据与所述拍摄信息中记录的信息进行匹配，包括：

获取所述巡检数据中的巡检顺序，并将所述巡检顺序与所述拍摄信息中的拍摄顺序进行匹配。

4.如权利要求1所述的一种自动巡检方法，其特征在于，还包括：

当所述巡检模版中有连拍动作时，设置所述拍摄信息的第一判定条件，选取符合所述第一判定条件的所述拍摄信息作为信息比对。

5.如权利要求1所述的一种自动巡检方法，其特征在于，在将从地面站获取的巡检数据与所述拍摄信息中记录的信息进行匹配之后，还包括：

设置所述拍摄信息的第二判定条件，当所述拍摄信息符合所述第二判定条件时，进行特征标注。

6.一种自动巡检系统，其特征在于，包括：

设置模块，用于获取巡检点的信息，并根据所述巡检点的信息设置巡检模版；

生成模块，用于建立巡检单元，将所述巡检单元与所述巡检模版进行匹配，并根据匹配结果，进行航点标注，生成巡检航线；

传输模块，用于将所述巡检航线传输给无人机，以使所述无人机根据所述巡检航线进行巡检；

匹配模块，用于获取巡检过程中的拍摄信息，将从地面站获取的巡检数据与所述拍摄信息中记录的信息进行匹配；

比对模块，用于若匹配成功，则将所述拍摄信息与各次历史拍摄信息进行比对，得到所述巡检点的巡检结果。

7.如权利要求6所述的一种自动巡检系统，其特征在于，还包括：

拼接模块，用于若两个所述巡检单元之间的距离小于预设值，则对两个所述巡检单元进行拼接，得到拼接后的巡检单元。

8.如权利要求6所述的一种自动巡检系统，其特征在于，还包括：

顺序匹配模块，用于获取所述巡检数据中的巡检顺序，并将所述巡检顺序与所述拍摄信息中的拍摄顺序进行匹配。

9.一种终端设备，包括处理器，与所述处理器连接的存储器，以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的一种自动巡检方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项自动巡检方法的步骤。