[发明专利]一种自动巡检方法、系统、终端设备及存储介质

说明书

本发明属于自动巡检技术领域，尤其涉及一种自动巡检方法、系统、终端设备及存储介质。本发明实施例通过获取巡检点的信息，根据巡检点信息设置巡检模版，便于人们后续多次使用，避免重复性劳动。并建立巡检单元，将符合巡检单元的巡检模块进行匹配，并根据匹配结果，进行航点标注，生成巡检航线，并将生成的巡检航线传输给无人机，以使无人机根据巡检航线进行巡检，获取巡检过程中的拍摄信息与从地面站获取的巡检点的巡检数据，进行匹配，使拍摄信息更为准确，将每一次匹配成功的拍摄信息与各次历史拍摄信息进行比对，可以得到巡检点的巡检结果，更便于出现问题时人们进行整体观察。

技术领域

本发明属于自动巡检技术领域，尤其涉及一种自动巡检方法、系统、终端设备及存储介质。

背景技术

随着科技发展水平的不断提高，人们利用巡检来确保及时了解设备运行状况及周围环境的变化，便于能够发现设备的缺陷或者危及安全的隐患，并采取有效措施去保证设备的安全、系统的稳定等，目前常用的巡检方法是无人机巡检，而在无人机巡检中，飞手在飞行的过程中需要强行记住无人机的航点的顺序和位置，在飞行结束后，将照片重新核对后进行重命名，若巡检点出现问题时，需对出现问题的巡检点前期的照片结果进行大量的寻找工作，有可能找不到。此方案费时费力且准确性低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种自动巡检方法、系统、终端设备及存储介质，以解决现有巡检方法中费时费力、准确性低的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种自动巡检方法，包括：

获取巡检点的信息，并根据所述巡检点的信息设置巡检模版；

建立巡检单元，将所述巡检单元与所述巡检模版进行匹配，并根据匹配结果，进行航点标注，生成巡检航线；

将所述巡检航线传输给无人机，以使所述无人机根据所述巡检航线进行巡检；

获取巡检过程中的拍摄信息，将从地面站获取的巡检数据与所述拍摄信息中记录的信息进行匹配；

若匹配成功，则将所述拍摄信息与各次历史拍摄信息进行比对，得到所述巡检点的巡检结果。

进一步地，在生成巡检航线之后，包括：

若两个所述巡检单元之间的距离小于预设值，则对两个所述巡检单元进行拼接，得到拼接后的巡检单元。

进一步地，所述将从地面站获取的巡检数据与所述拍摄信息中记录的信息进行匹配，包括：

获取所述巡检数据中的巡检顺序，并将所述巡检顺序与所述拍摄信息中的拍摄顺序进行匹配。

进一步地，当所述巡检模版中有连拍动作时，设置所述拍摄信息的第一判定条件，选取符合所述第一判定条件的所述拍摄信息作为信息比对。

进一步地，在将从地面站获取的巡检数据与所述拍摄信息中记录的信息进行匹配之后，还包括：

设置所述拍摄信息的第二判定条件，当所述拍摄信息符合所述第二判定条件时，进行特征标注。

本发明实施例的第二方面提供了一种自动巡检系统，包括：

设置模块，用于获取巡检点的信息，并根据所述巡检点的信息设置巡检模版；

生成模块，用于建立巡检单元，将所述巡检单元与所述巡检模版进行匹配，并根据匹配结果，进行航点标注，生成巡检航线；

传输模块，用于将所述巡检航线传输给无人机，以使所述无人机根据所述巡检航线进行巡检；

匹配模块，用于获取巡检过程中的拍摄信息，将从地面站获取的巡检数据与所述拍摄信息中记录的信息进行匹配；