[发明专利]无源腰部助力外骨骼在审
| 申请号： | 201911101560.5 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110744530A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 魏巍;林西川;张海峰 | 申请（专利权）人： | 迈宝智能科技(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无源腰部助力外骨骼，其包括：上坡道，其上设置有周向排列的多个上滚道，任一上滚道具有周向延伸且倾斜设置的滚道面；下坡道，其与上坡道相对设置，下坡道上设置有多个与上滚道对应设置的下滚道，任一下滚道具有周向延伸且倾斜设置的滚道面；滚珠，任一相对的上滚道和下滚道之间设置有滚珠；压杆，其径向延伸设置，压杆的一端传动连接至上坡道或者下坡道上，并驱动上坡道和下坡道进行相对转动；压盘和弹性元件，上坡道和下坡道进行相对转动时，轴向地驱动压盘作用弹性元件。本发明的无源腰部助力外骨骼通过上坡道、下坡道和滚珠形成的滚珠坡道结构，驱动压盘作用弹性元件，实现能量的存储和释放，以为人员提供助力。 | ||
| 搜索关键词： | 上坡道 上滚道 下坡道 滚珠 压盘 倾斜设置 周向延伸 作用弹性 滚道面 外骨骼 下滚道 驱动 下坡 无源 压杆 腰部 传动连接 弹性元件 滚珠坡道 径向延伸 相对设置 周向排列 坡道 滚道 轴向 存储 释放 | ||
【主权项】：
1.一种无源腰部助力外骨骼，其特征在于，所述无源腰部助力外骨骼包括：/n上坡道，其上设置有周向排列的多个上滚道，任一所述上滚道具有周向延伸且倾斜设置的滚道面；/n下坡道，其与所述上坡道相对设置，所述下坡道上设置有多个与所述上滚道对应设置的下滚道，任一所述下滚道具有周向延伸且倾斜设置的滚道面；/n滚珠，任一相对的上滚道和下滚道之间设置有所述滚珠；/n压杆，其径向延伸设置，所述压杆的一端传动连接至所述上坡道或者下坡道上，并驱动所述上坡道和下坡道进行相对转动；/n压盘和弹性元件，所述上坡道和下坡道进行相对转动时，轴向地驱动所述压盘作用所述弹性元件。/n
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