[发明专利]一种效率提升的多波束测深方法有效
| 申请号： | 201911098980.2 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110703262B | 公开（公告）日： | 2023-02-14 |
| 发明（设计）人： | 张建;尹红芳;刘忠正 | 申请（专利权）人： | 南通赛洋电子有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/88 | 分类号： | G01S15/88;G01S15/08;G01S7/539;G01C13/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 刘林峰 |
| 地址： | 226034 江苏省南通市崇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种效率提升的多波束测深方法，其特征在于：具体包括以下步骤：(1)声呐读取数据并进行预处理；(2)对声呐接收到的离散的信号序列作希尔伯特变换，得到原始信号的复序列的表达形式；(3)子阵的划分；(4)作N点波束形成：(5)共轭相乘并判断门限；(6)相干信号的可变宽带滤波处理；(7)到达角度DOA；(8)水底深度值计算。本发明拟采用两种方法相结合测深技术，即对小角度入射的回波采用幅度检测法，对大角度入射的回波采用相位检测法，弥补不同检测方法本身存在的局限性，且幅度法与相位法都是先固定回波的DOA方位，然后确定对应此方位回波的TOA，遵循相同基本原理，且降低了算法结合的复杂性，提高测深效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 效率 提升 波束 测深 方法 | ||
【主权项】：
1.一种效率提升的多波束测深方法，其特征在于：具体包括以下步骤：/n(1)声呐读取数据并进行预处理/n使用声纳的发射阵向海底发射声波信号，声波信号被激励的海底条带上的散射点散射的回波被声呐的接收阵接收，接收阵接收到的原始信号数据经过采样的预处理后为离散的信号序列；/n(2)作希尔伯特变换/n对声呐接收到的离散的信号序列作希尔伯特变换，得到原始信号的复序列的表达形式；/n(3)子阵的划分/n将接收阵分为若干个子阵，将接收阵上的相邻的两个子阵的复信号进行共轭相乘，对其求模得到信号幅度；/n(4)作N点波束形成/n根据接收阵的子阵划分形式对每一子阵通过DFT波束形成技术做波束形成；/n(5)共轭相乘并判断门限/n将形成的相同波束方向上一对相邻的子阵的信号共轭相乘得到相干信号，判断每个采样时刻的动态门限，并计算θ
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