[发明专利]一种搬运机、一种出入库系统和出入库方法在审
| 申请号： | 201911096158.2 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN110697306A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 李秀刚;张俊;孙国宏;郜庆市;李林子 | 申请（专利权）人： | 深圳市鲸仓科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 44285 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王兆林 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运机、一种出入库系统和一种出入库方法，该搬运机包括机架、横移机构、第一升降机构和抓取机构。机架包括水平轨道，横移机构可沿水平轨道在第一位置和第二位置之间来回移动；第一升降机构设置在横移机构上，可随横移机构水平移动；抓取机构设置在第一升降机构上，并由第一升降机构驱动升降以调整其所在的高度位置；抓取机构包括相对布置的第一夹爪和第二夹爪，以及夹爪驱动装置，夹爪驱动装置用于驱动第一夹爪和第二夹爪相互靠近以抓取目标物，且用于驱动第一夹爪和第二夹爪相互远离以释放目标物。该搬运机能够代替人力执行出入库搬运任务，提高工作效率，也有利于实现智能化、自动化、无人化。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 横移机构 升降机构 抓取机构 搬运机 夹爪驱动装置 水平轨道 出入库 目标物 驱动 抓取 出入库系统 第二位置 第一位置 高度位置 工作效率 相对布置 无人化 智能化 搬运 升降 自动化 释放 移动 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机，其特征在于，包括机架、横移机构、第一升降机构(406)和抓取机构(404)，其中：/n所述机架包括水平轨道，所述横移机构可沿所述水平轨道从第一位置(100)横向移动到第二位置(200)，也可沿所述水平轨道从所述第二位置(200)横向移动到所述第一位置(100)；/n所述第一升降机构(406)设置在所述横移机构上，可随所述横移机构水平移动；/n所述抓取机构(404)设置在所述第一升降机构(406)上，并由所述第一升降机构(406)驱动升降以调整其所在的高度位置；/n所述抓取机构(404)包括相对布置的第一夹爪和第二夹爪，以及夹爪驱动装置(408)，所述夹爪驱动装置(408)用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近以抓取目标物(300)，且用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互远离以释放所述目标物(300)。/n
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