[发明专利]全向运动底盘在审
| 申请号： | 201911095905.0 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN110815289A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 许辉芳;许安鹏 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全向运动底盘，全向运动底盘用于支撑连接承载体，全向运动底盘包括：底盘支架，底盘支架适于连接承载体；悬架组件，悬架组件连接在底盘支架上，悬架组件包括至少一个连接架组件、至少一组减震弹簧组件，至少一个连接架组件连接至少一组减震弹簧组件，减震弹簧组件的一端为自由端，自由端适于朝着承载体设置以在承载体下压时支撑在承载体上；麦克纳姆轮，麦克纳姆轮包括至少一个，麦克纳姆轮连接在连接架组件上；至少一个麦克纳姆轮所连接的连接架组件上设有减震弹簧组件。根据本发明实施例的全向运动底盘，全向运动底盘可全向灵活行驶，减震弹簧组件的自由端可抵接承载体，对承载体的最大下移位置进行合理限位，运动稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 运动 底盘 | ||
【主权项】：
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