[发明专利]基于多Agent的机场场面滑行冲突的规避方法有效
| 申请号： | 201911095648.0 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN110796902B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 鲁晓春;王亚迪;王杨 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00;G08G5/04 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 黄晓军 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于多Agent的机场场面滑行冲突的规避仿真方法。该方法包括：将每架飞机定义为一个飞机Agent对象，在机场的多个位置节点上分别设置多个冲突Agent。当飞机在机场滑行时，根据飞机和机场的基础信息计算出飞机的滑行路径，向滑行路径前方距离最近的多个冲突Agent发送通过消息，冲突Agent根据接收到的多个通过消息中不同飞机的位置、速度和时间戳信息，通过冲突检测算法判断出是否有两架以上飞机之间存在滑行冲突，向存在滑行冲突的飞机发送滑行冲突警告消息，飞机收到所述冲突警告消息后，降低滑行速度。本发明通过局部计算及决策进行实时消息传递，实现飞机滑行冲突解脱，克服了现有算法中计算规模过大，状态空间爆炸的问题，提高了运算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 agent 机场 场面 滑行 冲突 规避 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于多Agent的机场场面滑行冲突的规避仿真方法，其特征在于，将每架飞机定义为一个飞机Agent对象，在机场的多个位置节点上分别设置多个冲突Agent，所述方法包括：/n当飞机在机场滑行时，根据飞机和机场的基础信息计算出飞机的滑行路径，向所述滑行路径上前方距离最近的多个冲突Agent发送通过消息，该通过消息中携带飞机的当前位置、当前速度和时间戳信息；/n每个冲突Agent根据接收到的多个通过消息中不同飞机的位置、速度和时间戳信息，通过冲突检测算法判断出是否有两架以上飞机之间存在滑行冲突，向存在滑行冲突的飞机发送滑行冲突警告消息，飞机收到所述冲突警告消息后，降低滑行速度，直至冲突解除。/n
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