[发明专利]一种可变杆长的机械臂

摘要

本发明公开了一种可变杆长的机械臂，它解决了现有机械臂的杆长固定、机构连接比较复杂、安装繁琐的问题，具有机械臂的杆长可变、结构简单的效果。其技术方案为：包括基座，所述基座上方安装法兰，所述法兰上方通过第一关节转动连接大臂的一端，法兰能够带动第一关节360°旋转；所述大臂的另一端与肘关节转动连接，所述肘关节通过第二关节连接液压伸缩杆的一端，液压伸缩杆的另一端连接第三关节，且液压伸缩杆安装紧固装置，所述紧固装置能够自动收紧或放松，以对液压伸缩杆进行固定或松开。