[发明专利]一种可变杆长的机械臂在审
| 申请号： | 201911095285.0 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN110842980A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 张来刚;赵永军;赵鹏杰;付肖宇;于翰文;王文学 | 申请（专利权）人： | 迈赫机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 武博 |
| 地址： | 262200 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可变 机械 | ||
1.一种可变杆长的机械臂，其特征在于，包括基座，所述基座上方安装法兰，所述法兰上方通过第一关节转动连接大臂的一端，法兰能够带动第一关节360°旋转；
所述大臂的另一端与肘关节转动连接，所述肘关节通过第二关节连接液压伸缩杆的一端，液压伸缩杆的另一端连接第三关节，且液压伸缩杆安装紧固装置，所述紧固装置能够自动收紧或放松，以对液压伸缩杆进行固定或松开。
2.根据权利要求1所述的一种可变杆长的机械臂，其特征在于，所述紧固装置包括对称设置的固定部和活动部，所述固定部和活动部的两端分别通过液压缸相连，液压缸能够带动活动部远离或靠近固定部。
3.根据权利要求2所述的一种可变杆长的机械臂，其特征在于，所述固定部和活动部之间形成圆形空间。
4.根据权利要求1所述的一种可变杆长的机械臂，其特征在于，所述第一关节与大臂的连接端安装关节电机，在关节电机的驱动下实现大臂的前后摆动。
5.根据权利要求1所述的一种可变杆长的机械臂，其特征在于，所述大臂与肘关节的连接端安装关节电机，在关节电机的驱动下实现肘关节的前后摆动。
6.根据权利要求1所述的一种可变杆长的机械臂，其特征在于，所述第二关节与肘关节通过轴间连接，且第二关节连接电机，通过电机实现第二关节在设定范围内旋转。
7.根据权利要求1所述的一种可变杆长的机械臂，其特征在于，所述第三关节安装于液压伸缩杆端部，且第三关节连接关节电机，第三关节能够在关节电机的驱动下前后摆动。
8.根据权利要求1所述的一种可变杆长的机械臂，其特征在于，所述肘关节内部设有空腔，所述空腔内设有自动补油保压回路。
9.根据权利要求1所述的一种可变杆长的机械臂，其特征在于，所述肘关节上方固定有激光测距传感器。
10.根据权利要求1所述的一种可变杆长的机械臂，其特征在于，所述法兰侧面设有角度传感器。
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