[发明专利]基于节点移动预测的UWSNs节点定位方法

摘要

本发明公开了基于节点移动预测的UWSNs节点定位方法，其针对水下的传感器节点的移动性问题，研究了水下节点的移动模型，并采用节点移动预测算法解决了节点移动性的同时又节约了网络能耗，延长了网络的生命周期。而节点移动模型的精准性依赖于节点位置的精确度，所以在定位算法中，首先提出了测距策略，即提高定位精确度又进一步降低节点能耗，然后对传感器节点进行位置估计，针对精确度不高的次级节点采用灰狼算法进行寻优计算，降低了节点的定位误差。与传统的移动预测算法相比，本算法在网络能耗方面和传感器节点定位精确度方面都有提升，也有效解决水下网络生命周期短问题。