[发明专利]一种多结构光传感器空间姿态标定件及其标定方法在审
| 申请号： | 201911090627.X | 申请日： | 2019-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN110806571A | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 石照耀;郭晓忠 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多线结构光传感器空间姿态标定方法，属于精密测量领域。本发明基于多个线结构光传感器和异形校准件，提出了一种多结构光传感器空间姿态标定用校准件及其标定方法。这种方法适用于沿圆周方向分布的多个线结构光传感器对具有回转轴的机械零部件的测量。该方法利用最小二乘法对两段直线进行拟合，通过对拟合结果的坐标数据关系分析和计算，实现了对多个线结构光传感器的位姿关系标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 传感器 空间 姿态 标定 及其 方法 | ||
【主权项】：
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