[发明专利]一种智能养花机器人及其控制方法

摘要

本发明提供一种智能养花机器人及其控制方法，涉及控制技术领域。该智能养花机器人包括载体模块、环境状态检测模块、供水模块、电磁阀驱动模块、A/D转换器、边缘计算处理器、光伏控制器。本发明将智能载体和浇水系统相结合，综合考虑器件选型、控制方法等多个方面问题，从而实现智能养花机器人可以在植物生长条件出现异常的第一时间给出动作，通过迅速移动至光照处或浇水来维持植物的健康生长环境。

主权项

1.一种智能养花机器人，其特征在于：包括载体模块、环境状态检测模块、供水模块、电磁阀驱动模块、A/D转换器、边缘计算处理器、光伏控制器；/n所述载体模块包括智能载体、支架以及平台板；所述智能载体内部放置蓄电池为智能载体进行供电，待测植物放置于智能载体上，智能载体和平台板通过支架固定连接，平台板上放置A/D转换器、边缘计算处理器和光伏控制器；/n所述环境状态检测模块包含光传感器、温湿度传感器、光伏板以及摄像头；所述光传感器均匀放置在待测植物所在花盆边沿，其输出端连接所述A/D转换器的输入端；所述温湿度传感器放置在花盆内部，其输出端连接所述边缘计算处理器和智能载体的输入端；所述光伏板连接所述光伏控制器的输入端，固定在智能载体上并以花盆为圆心均匀分布，所述摄像头的输出端连接边缘计算处理器的输入端，并固定在与待测植物呈同一水平线的支架处，；/n所述供水模块包括水袋和水管，所述水袋固定在载体模块中的支架上，水袋出水口连接所述电磁阀驱动模块的输入端，电磁阀输出端连接水管，水管放置在花盆内部供植物浇水；/n所述电磁阀驱动模块控连接至供水模块出水口，其输入端连接水袋出水口，其输出端连接水管，控制供水模块对待测植物进行浇水；/n所述A/D转换器的输入端连接所述光传感器的输出端，A/D转换器的输出端连接智能载体；/n所述边缘计算处理器输入端连接温湿度传感器的输出端，其输出端连接电磁阀驱动模块；/n所述光伏供电器的输入端连接光伏板，输出端连接智能载体和蓄电池。/n