[发明专利]一种单自由度关节臂运动试验台在审
| 申请号： | 201911086350.3 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110879142A | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 柳小勤;徐凯;伍星;王东晓;刘畅;刘韬 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02;G01R31/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单自由度关节臂运动试验台，包括伺服驱动系统、减速箱、电机底座、轴套式编码器、传动轴、关节臂、铝型材底座。本发明的实验对象为减速箱和伺服系统，当减速箱机械性能退化时，在实验台上可通过采集系统采集出轴套式编码器脉冲信号和伺服电机内置编码器脉冲信号，使用电脑分析软件计算出减速机输出精度以及长期运行导致的误差；还可通过RS485协议与伺服驱动器进行通讯，实时读取伺服电机运行时其三项电流信号、转速信号、转矩信号等，检测伺服电机的运行状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 关节 运动 试验台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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