[发明专利]一种多楼层定位方法及系统在审
| 申请号： | 201911086161.6 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110708674A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 支涛;龚汉越 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/029 | 分类号： | H04W4/029;H04W4/33;H04W4/80;H04W16/22;H04L29/12 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种多楼层定位方法及系统，涉及信号处理技术领域。该方法包括：获取机器人当前环境的WIFI数据信息；将所述WIFI数据信息输入预设的概率分布模型，以获取每个楼层地图中每个栅格单元的概率分布；根据所述WIFI数据信息在每个楼层地图中每个栅格单元的概率分布获取所述机器人的位置信息；解决了现有方法中WIFI定位效果差以及人工采集WIFI数据源，导致WIFI数据源的收集效率较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 数据信息 概率分布 楼层地图 栅格单元 数据源 机器人 定位方法及系统 概率分布模型 信号处理技术 定位效果 收集效率 预设 楼层 采集 申请 | ||
【主权项】：
1.一种多楼层定位方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取机器人当前环境的WIFI数据信息；/n将所述WIFI数据信息输入预设的概率分布模型，以获取每个楼层地图中每个栅格单元的概率分布；/n根据所述WIFI数据信息在每个楼层地图中每个栅格单元的概率分布获取所述机器人的位置信息。/n
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