[发明专利]一种钻台面可折叠摆管机器人有效
| 申请号： | 201911085896.7 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110748306B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 赵奎;魏志强;杜鹏;刘鲁西;崔海朋;石江超;徐以军;雷凯;朱宁;贾志刚;马志宇;韩兵兵 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学;青岛杰瑞工控技术有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 付秀颖 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及石油装备技术领域，公开了一种钻台面可折叠摆管机器人，包括水平移动机构、回转机构，折叠机构；水平移动机构包括底座，回转机构包括回转盘；回转机构固定在底座上，折叠机构固定在回转盘上；折叠机构包括螺旋摆动缸、翻转连接架和机械臂，螺旋摆动缸底部安装在回转盘上，顶部设有翻转连接架；翻转连接架上端面固定安装手臂座；手臂座上设有机械臂；手臂座与机械臂之间安装磁致伸缩油缸。其优点在于，折叠机构实现钻台面摆管机器人的90度翻转，从而实现完全避让送甩钻通道，节约空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻台 可折叠 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种钻台面可折叠摆管机器人，其特征在于：包括水平移动机构、回转机构，折叠机构；所述水平移动机构包括底座，回转机构包括回转盘；所述回转机构固定在底座上，所述折叠机构固定在回转盘上；所述折叠机构包括螺旋摆动缸、翻转连接架和机械臂，所述螺旋摆动缸底部安装在回转盘上，顶部设有翻转连接架；所述翻转连接架上端面固定安装手臂座；所述手臂座上设有机械臂；所述手臂座与机械臂之间安装磁致伸缩油缸。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国海洋大学;青岛杰瑞工控技术有限公司，未经中国海洋大学;青岛杰瑞工控技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911085896.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带有保护壳的深水隔水管
- 下一篇：海上风电桩基施工钻杆自动液压工位仓
