[发明专利]一种旅游陪伴的智能仿生机器人有效
| 申请号： | 201911083651.0 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110884586B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 朱艳华;谢超 | 申请（专利权）人： | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人： | 彭锐 |
| 地址： | 400042 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种旅游陪伴的智能仿生机器人，通过在机器人的行走装置中设置下肢滚转组件和小腿转动组件，实现了机器人的转向、抬腿等动作，能够使机器人攀登台阶以及在具有坡度的道路环境下行走，扩大了伴游机器人的伴游地域范围，能够更好的为游客进行服务并降低服务成本；并且，利用拉线轮和拉线的方式进行力传动，结构复杂度低于齿轮结构，力传动稳定性高于传送带结构，提高了机器人的行走和攀登台阶过程的安全性和稳定性；另外，在不同功能的组件中使用专属电机进行单独控制，增加了机器人的动作灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旅游 陪伴 智能 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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