[发明专利]分碗方法以及分碗机器人在审
| 申请号： | 201911083511.3 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110668197A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 盛成俊;王维强;陈荣龙;杨琪文;杨斌;邹娜;宫晶;钱烨;李海;闫秀成 | 申请（专利权）人： | 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G59/10;B65G43/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分碗方法以及分碗机器人，其方法包括：输送装置、拨碗机构以及分碗装置；其步骤如下：S10，将摞叠的碗具放于所述输送装置上；S20，所述输送装置将摞叠的碗具向前输送，并进入所述分碗装置的分碗工位；S30，所述分碗装置对摞叠的碗具进行分碗；S40，所述拨碗机构将被分碗装置从摞叠的碗具中分离出来的单个碗具送出；其中，步骤S30中，所述分碗装置对摞叠的碗具进行分碗时将分碗工位上的碗具提起。 | ||
| 搜索关键词： | 碗具 分碗装置 输送装置 拨碗机构 工位 送出 机器人 | ||
【主权项】：
1.分碗方法，其特征在于，包括：输送装置、拨碗机构以及分碗装置；其步骤如下：/nS10，将摞叠的碗具放于所述输送装置上；/nS20，所述输送装置将摞叠的碗具向前输送，并进入所述分碗装置的分碗工位；/nS30，所述分碗装置对摞叠的碗具进行分碗；/nS40，所述拨碗机构将被分碗装置从摞叠的碗具中分离出来的单个碗具送出；/n其中，步骤S30中，所述分碗装置对摞叠的碗具进行分碗时将分碗工位上的碗具提起，以使所述分碗工位的碗具离开输送装置。/n
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