[发明专利]全向避障方法及无人飞行器有效
| 申请号： | 201911083405.5 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110673647B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 李昭早 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 谭友丹 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种全向避障方法及无人飞行器,应用于无人飞行器的全向避障方法包括：首先获取无人飞行器的飞行速度信息，然后根据获取到的飞行速度信息，调整多个不同方向的摄像头的图像帧率，进而可根据调整后的摄像头的图像帧率，对所述无人飞行器进行全向避障。通过上述调整后的摄像头的图像帧率，使飞行方向信息对应的所述摄像头的图像帧率大幅度的提高，进而提升了远距离避障精确度，在视觉避障处理性能一定的情况下，无人飞行器能够更好的进行全向避障。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 方法 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种全向避障方法，应用于无人飞行器，所述无人飞行器包括多个不同方向的摄像头，其特征在于，包括：/n获取所述无人飞行器的飞行速度信息；/n根据所述飞行速度信息，调整多个不同方向的所述摄像头的图像帧率；/n根据调整后的所述摄像头的图像帧率，对所述无人飞行器进行全向避障。/n
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