[发明专利]介入手术机器人导管自动夹紧打开装置有效
| 申请号： | 201911082518.3 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110840565B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 黄韬 | 申请（专利权）人： | 北京唯迈医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/00 | 分类号： | G06F9/00;A61B34/37;H02K7/10 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 姜海荣 |
| 地址： | 100000 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种介入手术机器人导管自动夹紧打开装置，包括导管夹持端和检测端：导管夹持端包括步进电机、舵机、主动摩擦轮、从动摩擦轮、舵机连杆、导轨连接板、微型直线导轨、滑块、从动轮连接件、拉簧等；检测端连接消毒盒的盒盖，盒盖处于盖住状态时，检测端发出关闭信号；盒盖处于打开状态时，检测端发出打开信号；舵机接收到打开信号和关闭信号后，带动舵机连杆以及从动轮连接件实现主动摩擦轮与从动摩擦轮的分离以及重新咬合。本发明装置用于介入手术中对导管的夹紧和松开自动控制，使得机器人的推进装置可以快速更换球囊或支架导管，方便医生操作，同时具有整体结构简单、紧凑，便于拆装组合的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 介入 手术 机器人 导管 自动 夹紧 打开 装置 | ||
【主权项】：
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