[发明专利]全景图拼缝检测方法、装置、可读存储介质及电子设备有效

专利信息
申请号: 201911082435.4 申请日: 2019-11-07
公开(公告)号: CN111008985B 公开(公告)日: 2021-08-17
发明(设计)人: 刘威 申请(专利权)人: 贝壳找房(北京)科技有限公司
主分类号: G06T7/13 分类号: G06T7/13;G06T3/40
代理公司: 北京市汉坤律师事务所 11602 代理人: 魏小薇;吴丽丽
地址: 100085 北京市海淀区*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开实施例公开了一种全景图拼缝检测方法和装置,其中,该方法包括:获取全景图拍摄设备拍摄的预设数量的局部图和初始全景深度图;基于初始全景深度图,将预设数量的局部图拼接成全景图;从全景图中提取用于表征预先设置的线条的线条图;在线条图中确定拼接线,其中,拼接线对应于全景图中的两个相邻的局部图之间的交界线;在拼接线两侧的每行像素中,确定颜色不相等的像素数量占拼接线两侧的总像素数量的比重;响应于确定比重符合第一预设条件,输出用于表征全景图中的拼缝过大的信息。本公开实施例实现了对包含三维信息的全景图中的拼缝做出有效检测,有助于根据拼缝检测的结果改善全景图拼接的效果。
搜索关键词: 全景 图拼缝 检测 方法 装置 可读 存储 介质 电子设备
【主权项】:
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