[发明专利]一种机器人电炉测温取样作业方法及系统有效
| 申请号： | 201911081928.6 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN111006790B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 陈波;万小丽;刘景亚;刘向东 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | G01K13/00 | 分类号： | G01K13/00;G01N33/2028;G01N33/205;G05B19/042;C21C5/52 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 尹丽云 |
| 地址： | 400013*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人电炉测温取样作业方法及系统，方法包括：获取电炉炉门相对于机器人基坐标系的位置；根据所述位置，计算机器人在电炉炉门前的悬停位，并控制机器人带动测温取样枪由待机位运动至所述悬停位；控制机器人末端探头运动至电炉内部的测温点，并开启测温取样枪进行温度测量；待测量完毕后，控制机器人运动至探头更换位，完成更换探头；待更换探头后，控制机器人运动至待机位，等待下一次测温取样指令；本发明可以自动识别炉门口位置，并控制机器人自动进行温度测量，在测量完毕后，自动更换探头，在确保了测量准确的前提下，使电炉测温取样作业更加安全可靠，本发明对现场布局要求不高，基建成本低，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 电炉 测温 取样 作业 方法 系统 | ||
【主权项】：
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