[发明专利]一种孔用机械爪有效
| 申请号： | 201911080139.0 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN110815262B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 肖龙;武斌功;柳龙华;刘松;蔡若凡;陈桥;张源晋;姜秀梅;满慧;张燕龙;陈春霞;陈亮希 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙) 34153 | 代理人： | 王林 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种孔用机械爪，包括壳体模块、驱动模块、夹爪模块、防护模块，所述驱动模块包括电机和移动架组，所述电机和所述移动架组固定连接，所述电机固定设置在所述壳体模块上，所述夹爪模块与所述移动架组连接，所述电机带动所述移动架组做轴向运动，从而带动所述夹爪模块实现夹持操作，所述防护模块与所述夹爪模块连接，实现对夹持物的防滑落保护；本发明通过所述防护模块的设置，具有防护功能，当发生突然停电、孔用机械爪出现故障或者在高速搬运等情况下，避免工件可能出现滑落现象，起到保护作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
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