[发明专利]一种AGV小车实时监测系统在审
申请号: | 201911071000.X | 申请日: | 2019-11-05 |
公开(公告)号: | CN110912971A | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 刘甜甜;刘有余;肖翠;唐龙;吕宣宣;叶朔朔 | 申请(专利权)人: | 安徽工程大学 |
主分类号: | H04L29/08 | 分类号: | H04L29/08;H04W4/38;H04W4/44;H04W84/18;G06Q10/08;G06Q50/28 |
代理公司: | 安徽省蚌埠博源专利商标事务所 34113 | 代理人: | 陈俊 |
地址: | 241000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开一种AGV小车实时监测系统,包括上位机与LORA网关,每个AGV小车上均装设有LORA模块,LORA模块与AGV小车通讯连接,LORA模块与AGV小车构成LORA终端,各个LORA终端与LORA网关构成星型无线网络,LORA网关与上位机之间网络连接;LORA模块收集AGV小车的运行数据,LORA模块通过星型无线网络将运行数据发送给LORA网关,同时LORA模块也可以接受LORA网关传送来的数据;LORA网关负责所有采集节点LORA物理层消息的协议转换和数据转发,接收LORA终端模块的上行帧数据并解析上报给上位机,同时也接收来自上位机的网络下行帧数据并编码发送给相应的LORA终端;该系统能够对AGV小车的运行状态进行实时远程监测,且结构简单、成本低,适于大范围推广应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 小车 实时 监测 系统 | ||
【主权项】:
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