[发明专利]一种AGV小车实时监测系统

说明书

本发明公开一种AGV小车实时监测系统，包括上位机与LORA网关，每个AGV小车上均装设有LORA模块，LORA模块与AGV小车通讯连接，LORA模块与AGV小车构成LORA终端，各个LORA终端与LORA网关构成星型无线网络，LORA网关与上位机之间网络连接；LORA模块收集AGV小车的运行数据，LORA模块通过星型无线网络将运行数据发送给LORA网关，同时LORA模块也可以接受LORA网关传送来的数据；LORA网关负责所有采集节点LORA物理层消息的协议转换和数据转发，接收LORA终端模块的上行帧数据并解析上报给上位机，同时也接收来自上位机的网络下行帧数据并编码发送给相应的LORA终端；该系统能够对AGV小车的运行状态进行实时远程监测，且结构简单、成本低，适于大范围推广应用。

技术领域

本发明涉及自动导引运输车技术领域，具体是一种AGV小车实时监测系统。

背景技术

AGV（Automated Guided Vehicle）即自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，被广泛应用于物流等行业。

AGV小车工作区域大，且AGV小车数量多，为了保障AGV小车能够进行正常的运输工作，往往需要采集AGV小车在运输中的数据，将数据上传到监控中心进行监控，但是目前传统远程监测系统功耗大，可扩展性弱，因此，AGV的远程监测数据需要一种可以解决此类问题的数据传输网络。

《一种用于AGV系统的LIFI通讯装置及AGV系统》（公开号CN 207612261 U）的中国专利，其装置可以实现AGV小车与上位机PC端进行信息交流，并且AGV小车之间也可以形成局域网，但是该装置成本高，且实现其功能较复杂。《一种基于AGV小车检测与无人机通讯联动的智能快递系统》（公开号CN 207851890 U）的中国专利，其系统可以实现AGV小车与无人机之间的数据通讯，但是成本太高，受环境影响较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种AGV小车实时监测系统，该系统能够对AGV小车的运行状态进行实时远程监测，且结构简单、成本低，适于大范围推广应用。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种AGV小车实时监测系统，包括上位机与LORA网关，每个AGV小车上均装设有LORA模块，LORA模块与AGV小车通讯连接，LORA模块与AGV小车构成LORA终端，各个LORA终端与LORA网关构成星型无线网络，LORA网关与上位机之间网络连接；

所述LORA模块收集AGV小车的运行数据，LORA模块通过星型无线网络将运行数据发送给LORA网关，同时LORA模块也可以接受LORA网关传送来的数据；

所述LORA网关是各个LORA终端采集数据节点的汇聚中心，负责所有采集节点LORA物理层消息的协议转换和数据转发，接收LORA终端模块的上行帧数据并解析上报给上位机，同时也接收来自上位机的网络下行帧数据并编码发送给相应的LORA终端。

进一步的，所述各个LORA终端形成自组网，各个LORA终端在自组网内相互传送数据。

进一步的，在自组网内作为主设备的LORA终端与其它作为从设备的LORA终端形成匹克网。

进一步的，在一个匹克网内作为主设备的LORA终端同时作为另一个匹克网内的从设备，使匹克网与匹克网叠加形成散射网。