[发明专利]一种利用激光雷达进行无人机仿地飞行的方法在审
| 申请号： | 201911068515.4 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110989652A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 白颢;涂梨平;王强 | 申请（专利权）人： | 北京金景科技有限公司;江西核工业测绘院;扬州金景航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 武汉智盛唯佳知识产权代理事务所(普通合伙) 42236 | 代理人： | 胡红林 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区东北旺*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种利用激光雷达进行无人机仿地飞行的方法，该方法包括：通过传感器激光雷达采集激光雷达数据；通过雷达内部计算机利用所述激光雷达数据激光进行建模；计算机分析模型数据，计算远端区域和近端区域距离和高度；对激光雷达数据远端区进行第一次判断，预存位置和相对高程数据，近端区内对上一位置远端区数据第二次判断；根据上述判断确认无人机所需要的执行动作，传输指令令无人机做出相应动作，使飞行高度相对于地表始终保持在固定高度值。通过本发明方法能够实时利用激光雷达采集的数据单次实时建模进行等高度的仿地飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 激光雷达 进行 无人机 飞行 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京金景科技有限公司;江西核工业测绘院;扬州金景航空科技有限公司，未经北京金景科技有限公司;江西核工业测绘院;扬州金景航空科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911068515.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
