[发明专利]一种智能停车库的道闸系统及道闸控制方法

摘要

本发明提供一种智能停车库的道闸系统及道闸控制方法，属于测量设备技术领域。该系统包括控制机箱、道闸机箱、道闸栏杆和车辆尺寸测试装置；所述道闸机箱内设置有驱动装置，所述道闸栏杆的一端与所述驱动装置连接；所述控制机箱的内部设有控制主机，控制机箱外表面设置有停车信息显示面板。控制方法包括：判断车辆是否进入待测区域；利用左激光雷达、右激光雷达、后激光雷达及自动控制元件测量和计算车辆的尺寸；将测量得到的车辆尺寸值与智能停车库的停放车辆尺寸要求进行对比确定是否放行。该道闸系统结合了激光雷达的测量技术，并通过计算修正，使得车辆尺寸测试结果更加准确，以满足智能停车库对车辆尺寸的严格筛选要求。

主权项

1.一种智能停车库的道闸系统，其特征在于，包括控制机箱、道闸机箱、道闸栏杆和车辆尺寸测试装置；所述道闸机箱内设置有驱动装置，所述道闸栏杆的一端与所述驱动装置连接；所述控制机箱的内部设有控制主机，控制机箱外表面设置有停车信息显示面板；/n车辆尺寸测试装置包括前龙门架、后龙门架、左激光雷达、右激光雷达、后激光雷达；所述前龙门架、后龙门架的两脚分别设置在通道道路两边，前龙门架、后龙门架和道闸栏杆相互平行，且后龙门架位于前龙门架与道闸栏杆之间；所述前龙门架上安装左激光雷达和右激光雷达，左激光雷达、右激光雷达位于通道道路的两侧，用于获取车辆两侧的临界位置信息以测得车辆的宽度和高度；后龙门架上安装后激光雷达，后激光雷达与左激光雷达、右激光雷达的距离相等，后激光雷达用于测量车辆距离后龙门架的距离；/n所述驱动装置、左激光雷达、右激光雷达、后激光雷达分别与控制主机通过电路连接。/n