[发明专利]一种缩短转送周期时间的方法有效
| 申请号： | 201911068279.6 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN111086882B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 麦伟东;李金棠;黄达许 | 申请（专利权）人： | 深圳市迈创力科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 张琪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及PCB检测技术领域，具体为一种缩短转送周期时间的方法，包括如下步骤：步骤一、利用机械手检测FAIL位储料架是否有PCB板；步骤二、利用机械手检测PASS位储料架是否有PCB板；步骤三、利用机械手检测已测PCB板暂存架A1位置是否有PCB板；步骤四、利用机械手检测待测PCB板暂存架A2位置是否有PCB板；步骤五、利用机械手检测已测PCB板暂存架B1位置是否有PCB板；步骤六、利用机械手检测待测PCB板暂存架B2位置是否有PCB板。本发明通过在机械手上设置能够快速检测识别的摄像头，能够在检测PCB板的前中后的工序中迅速检测各个位置是否存在PCB板，进而能够快速进行下一步操作，大大提高了PCB的转送周期以及整个设备的检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缩短 转送 周期 时间 方法 | ||
【主权项】：
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