[发明专利]一种缩短转送周期时间的方法

说明书

本发明涉及PCB检测技术领域，具体为一种缩短转送周期时间的方法，包括如下步骤：步骤一、利用机械手检测FAIL位储料架是否有PCB板；步骤二、利用机械手检测PASS位储料架是否有PCB板；步骤三、利用机械手检测已测PCB板暂存架A1位置是否有PCB板；步骤四、利用机械手检测待测PCB板暂存架A2位置是否有PCB板；步骤五、利用机械手检测已测PCB板暂存架B1位置是否有PCB板；步骤六、利用机械手检测待测PCB板暂存架B2位置是否有PCB板。本发明通过在机械手上设置能够快速检测识别的摄像头，能够在检测PCB板的前中后的工序中迅速检测各个位置是否存在PCB板，进而能够快速进行下一步操作，大大提高了PCB的转送周期以及整个设备的检测效率。

技术领域

本发明涉及PCB检测技术领域，具体为一种缩短转送周期时间的方法。

背景技术

近年以来，智能手机、平板电脑等消费类移动电子产品市场高速增长，极大地推动了PCB行业发展，PCB板的需求也日益增大，在生产PCB板的过程中，需要通过飞针测试机对出厂后的PCB板进行质量检测，达到快速排出劣质品的目的，但现有的飞针测试机在检测PCB板的过程中需要利用机械手不断的来回转送PCB板，消耗大量的时间，检测效率低下。鉴于此，我们提出一种缩短转送周期时间的方法。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种缩短转送周期时间的方法。

本发明的技术方案是：

一种缩短转送周期时间的方法，包括如下步骤：

步骤一、利用机械手检测FAIL位储料架是否有PCB板；

步骤二、利用机械手检测PASS位储料架是否有PCB板；

步骤三、利用机械手检测已测PCB板暂存架A1位置是否有PCB板；

步骤四、利用机械手检测待测PCB板暂存架A2位置是否有PCB板；

步骤五、利用机械手检测已测PCB板暂存架B1位置是否有PCB板；

步骤六、利用机械手检测待测PCB板暂存架B2位置是否有PCB板；

步骤七、检测完毕后，机械手从上料架抓取PCB板直接放置在飞针测试机内开始检测；

步骤八、当飞针测试机已在测试PCB板时，机械手继续处于工作状态，抓取上料储存架上的PCB板放置待测PCB板暂存架A2或待测PCB板暂存架B2上；

步骤九、当飞针测试机已检测完PCB板时，机械手将取出PCB板放置于已测PCB板暂存架A1或已测PCB板暂存架B1上，并将待测PCB板暂存架A2或待测PCB板暂存架B2上的PCB板放置测试机内进行测试，紧接着将已测PCB板暂存架A1或已测PCB板暂存架B1上的PCB板根据测试结果摆放至FAIL位储料架或PASS位储料架中；

步骤十、机械手将按上述动作执行直至将上料储存架上的PCB板检测完成后复位为止。

作为优选的技术方案，所述机械手通过螺丝安装于飞针测试机的机架上，所述机械手包括固定安装于机架上的固定安装底板，所述固定安装底板上设有一级驱动电机，一级驱动电机的输出轴连接有小带轮，所述小带轮的一侧通过传送带连接有大带轮，所述大带轮上安装有二级传动立柱，所述二级传动立柱上安装有二级驱动电机，二级驱动电机的输出轴链接有二级旋转轮，所述二级旋转轮上安装有三级传动立柱，所述三级传动立柱上安装有三级驱动电机，三级驱动电机的输出轴连接有三级旋转轮所述三级旋转轮上安装有四级传动立柱，所述四级传动立柱上安装有四级驱动电机，四级驱动电机的输出轴连接有四级旋转轮，所述四级旋转轮上安装有吸盘固定板。

作为优选的技术方案，所述吸盘固定安装于吸盘固定板末端。