[发明专利]一种基于点云有序编码的三维物体识别方法有效
| 申请号： | 201911068121.9 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110738194B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李文生;董帅;李悦乔;谷俊霖;张文强 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学中山学院 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G01B21/20 |
| 代理公司： | 中山市粤捷信知识产权代理事务所(普通合伙) 44583 | 代理人： | 张谦 |
| 地址： | 528402 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于点云有序编码的三维物体识别方法，包括：对无序点云进行球面坐标有序化，得到一个稀疏的多通道数组；利用卷积操作提取稀疏的多通道数组的该空间特征信息；利用该空间特征信息进行三维物体识别，通过有序编码后利用二维卷积进行操作大大的减少了运行的复杂度,加快了速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 有序 编码 三维 物体 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于点云有序编码的三维物体识别方法，其特征在于，包括：/n对无序点云进行球面坐标有序化，得到一个稀疏的多通道数组；/n利用卷积操作提取稀疏的多通道数组的该空间特征信息；/n利用该空间特征信息进行三维物体识别。/n
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