[发明专利]一种基于生成对抗网络的目标及轨迹增强现实方法和系统在审
申请号: | 201911066855.3 | 申请日: | 2019-11-04 |
公开(公告)号: | CN110941996A | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 夏春秋 | 申请(专利权)人: | 深圳市唯特视科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T19/00;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518057 广东省深圳市高新技术产业园*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种基于生成对抗网络的目标及轨迹增强现实方法,包括:采集包括目标和场景信息的真实场景,检测回环帧,先获取目标完整三维点云,输入到生成对抗网络的第一生成器网络,输出虚拟目标点云,将虚拟目标点云与预先构建的目标骨架模型构建生成目标模型;再输入到生成对抗网络的第二生成器网络,输出虚拟目标;虚拟目标及点云与真实目标及点云经过映射叠加处理,生成叠加场景,输出增强现实的目标及轨迹;所述装置包括采集模块、定位追踪模块、虚实融合模块和显示模块。本发明基于回环帧和生成对抗网络实现目标和轨迹增强现实,提高了确定目标识别及运动轨迹的灵活性,为目标探测与识别、可行区域检测、路径规划等提供精准信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 生成 对抗 网络 目标 轨迹 增强 现实 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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