[发明专利]一种基于ROS开发的智能机器人教学科研平台在审
| 申请号： | 201911066194.4 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN110751894A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 安峰 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区服务外包职业学院 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 32266 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘召民 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于ROS开发的智能机器人教学科研平台，包括硬件单元、软件单元，载体；其特征在于：所述硬件单元包括主控平台、传感器、驱动电机；所述软件单元包括ROS接口、远程接口、传感器接口；所述硬件单元设置在载体上；所述智能机器人教学科研平台还包括教学科研应用接口，所述教学科研应用接口包括下载接口、调试接口、模块化扩展接口、人机界面。本发明紧扣高职教育特点、无缝对接ROS节点设备，可以对接任何ROS系统，这使得该平台可以成为一款通用的机器人系统，无缝衔接其它的ROS设备；本发明将项目案例以工程化的组织形式将这些案例组织起来，适合高职学生的学习特点与进度，也可以作为科研辅助资料。 | ||
| 搜索关键词： | 硬件单元 教学科研平台 智能机器人 教学科研 软件单元 应用接口 人机界面 传感器接口 机器人系统 模块化扩展 案例组织 调试接口 辅助资料 节点设备 驱动电机 无缝对接 无缝衔接 下载接口 远程接口 主控平台 组织形式 工程化 通用的 传感器 紧扣 进度 科研 学生 开发 学习 教育 | ||
【主权项】：
1.一种基于ROS开发的智能机器人教学科研平台，包括硬件单元、软件单元，载体；其特征在于：所述硬件单元包括主控平台、传感器、驱动电机；所述软件单元包括ROS接口、远程接口、传感器接口；所述硬件单元设置在载体上；所述智能机器人教学科研平台还包括教学科研应用接口，所述教学科研应用接口包括下载接口、调试接口、模块化扩展接口、人机界面。/n
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