[发明专利]一种洗衣机的减速方法、系统、存储介质及洗衣机在审

专利信息
申请号: 201911061256.2 申请日: 2019-11-01
公开(公告)号: CN112779719A 公开(公告)日: 2021-05-11
发明(设计)人: 陈小平;张宝鸽;姚庆辉;刘军;徐士军;孟令馨;朱甫金;牟平;徐锦锋 申请(专利权)人: 佛山市云米电器科技有限公司;陈小平
主分类号: D06F33/30 分类号: D06F33/30;D06F34/00;D06F105/46;D06F103/24
代理公司: 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 代理人: 张川
地址: 528300 广东省佛山市顺德区伦教街道办事*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及一种用于洗衣机的减速方法,包括以下步骤:数据获取,包括获取当前位置Xi,获取当前位置的速度Vi,获取当前位置与终点位置Xn的距离Si,其中i=1,2,……,n‑1,n≥2;数据计算,包括计算当前位置Xi减速停止到达终点位置Xn所需制动加速度Ai及所需控制力Fi;控制减速,包括根据所需控制力Fi控制电机减速。本发明采用减速制动的控制,使得洗衣机内筒精准停机,方便衣物等投放物的放入。同时还涉及一种使用此减速方法的洗衣机。
搜索关键词: 一种 洗衣机 减速 方法 系统 存储 介质
【主权项】:
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