[发明专利]一种洗衣机的减速方法、系统、存储介质及洗衣机

说明书

本发明涉及一种用于洗衣机的减速方法，包括以下步骤：数据获取，包括获取当前位置Xi，获取当前位置的速度Vi，获取当前位置与终点位置X_n的距离S_i，其中i＝1,2,……，n‑1，n≥2；数据计算，包括计算当前位置X_i减速停止到达终点位置X_n所需制动加速度A_i及所需控制力F_i；控制减速，包括根据所需控制力F_i控制电机减速。本发明采用减速制动的控制，使得洗衣机内筒精准停机，方便衣物等投放物的放入。同时还涉及一种使用此减速方法的洗衣机。

技术领域

本发明涉及用于洗衣机的减速技术领域，具体涉及一种精准停止的洗衣机减速方法和洗衣机。

背景技术

洗衣机是人们日常生活中不可缺少的家用电器之一，洗衣机给人们的洗衣服带来了巨大的方便，人们对洗衣机的要求也随之增高。在上开式滚筒洗衣机中，一般包括箱体、外筒和内筒，三个部分都设置有盖，以便投放衣物或取出衣物，在开盖时需要三个部分的盖相对应，以使得放取衣物的顺利，所以需要洗衣机内筒在停止后准确到达预定点，一般是开盖位置处于上方。

现有技术中洗衣机都是直接通过上位机发送信号给电机，然后减小电机输出功率，以达到对内筒刹车的目的，但不能准确的停机到某一位置，以达到方便投放衣物的目的，同时不准确的停机也不能方便洗衣粉、洗衣液的投放，以及特殊洗衣机中的喷淋作用，严重影响客户的使用体验。所以本领域需要一种洗衣机减速方法以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种用于洗衣机的减速方法和洗衣机。

本发明的技术方案概述如下：

一方面，本发明提供一种用于洗衣机的减速方法包括以下步骤：

数据获取，包括获取当前位置X_i，获取当前位置的速度V_i，获取当前位置与终点位置X_n的距离S_i，其中i＝1,2,……，n-1，n≥2；

数据计算，包括计算当前位置Xi减速停止到达终点位置X_n所需制动加速度A_i及所需控制力F_i；

控制减速，包括根据所需控制力F_i控制电机减速。

进一步的，还包括以下步骤：

初始化，洗衣机启动减速后，在数据获取步骤前，令i＝1，从第一位置X_i开始；

下一位置跳转，在控制减速步骤后令i＝i+1，返回数据获取步骤，进行下一位置的运行。

进一步的，还包括以下步骤：

锁定步骤，当i＝n时，到达终点位置X_n，以锁定方式防止内筒在负载下转动。

优选的，锁定方式为，锁定制动力或锁定机构。

另一方面，本发明提供一种用于洗衣机的减速系统，包括：

位置获取模块，被配置成用于获取当前位置X_i以及当前位置与终点位置Xn的距离S_i，

速度获取模块，被配置成用于获取当前位置的速度V_i；

计算模块，被配置成用于计算当前位置Xi减速停止达到终点位置X_n所需制动加速度A_i及所需控制力F_i；

控制模块，被配置成用于根据计算模块计算的所需控制力F_i控制电机减速。