[发明专利]清洁机器人底盘以及清洁机器人在审
| 申请号： | 201911058617.8 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110623608A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;宫海涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 赖俊科 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开一种清洁机器人底盘以及清洁机器人。清洁机器人底盘包括车体、设于车体两侧的主动轮模块、设于车体且位于主动轮模块的前方的从动轮。主动轮模块包括侧壁件、前主动轮和后主动轮，后主动轮和前主动轮设于侧壁件的两端，侧壁件铰接于车体，铰接轴线为所述车体的俯仰轴线。其中，在行走过程中，前主动轮和后主动轮同向转动且前主动轮和后主动轮的轴线平行且轴距固定。本申请提供的清洁机器人底盘以及清洁机器人具有良好的越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁机器人 后主动轮 前主动轮 车体 侧壁件 主动轮 底盘 车体两侧 俯仰轴线 铰接轴线 同向转动 行走过程 越障能力 轴线平行 从动轮 铰接 轴距 申请 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人底盘，其特征在于，包括：/n车体；/n设于车体两侧的主动轮模块，所述主动轮模块包括侧壁件、前主动轮和后主动轮，所述后主动轮和所述前主动轮设于所述侧壁件的两端，所述侧壁件铰接于所述车体，铰接轴线为所述车体的俯仰轴线；以及/n从动轮，设于车体且位于主动轮模块的前方；/n其中，在行走过程中，所述前主动轮和所述后主动轮同向转动且所述前主动轮和所述后主动轮的轴线平行且轴距固定。/n
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