[发明专利]一种三驱动机械臂的视觉跟随系统在审
| 申请号： | 201911057970.4 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110977960A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 张雷雨;王洪刚;杨斯钦;雷杨浩;张得阳;彭程 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06N3/04;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种三驱动机械臂的视觉跟随系统，包括三个部分——上位机视觉识别部分、上位机和下位机通讯部分以及下位机驱动控制部分。所提供的一种三驱动机械臂的视觉跟随系统的特征是上位机视觉识别基于卷积的频域滤波方式，预测目标在下一帧可能出现的位置，主要应用最小输出均方误差和MOSSE算法，提取目标位置变化坐标，发送给下位机；上位机和下位机通讯部分应用zigbee通讯实现；下位机通过zigbee接收上位机的命令并给驱动器发送指定的十六进制代码依此驱动对应的电机，组合完成机械臂的跟随动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 机械 视觉 跟随 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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