[发明专利]一种通风管道清理机器人的行走装置在审
| 申请号： | 201911057648.1 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110681657A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 廖泽武;郑漫 | 申请（专利权）人： | 东莞市奇趣机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;B08B13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通风管道清理机器人的行走装置，包括：支撑结构、保持结构、驱动结构和控制系统；所述支撑结构包括前支撑结构和后支撑结构，所述保持结构包括前保持结构和后保持结构；所述前保持结构和后保持结构的一端分别与驱动结构的两端连接，所述前保持结构的另一端与前支撑结构连接，所述后保持结构的另一端与后支撑结构连接；所述支撑结构、保持结构、驱动结构通过信号传输单元与控制系统连接；本发明支撑结构、保持结构和驱动结构均采用电机驱动丝杠螺母机构来实现清理机器人在通风管道内的行走和支撑，其具有足够大的驱动牵引力、管径适应性、弯管通过能力和爬坡能力，能够满足各种通风管道的不同作业需求。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动结构 支撑结构 通风管道 清理机器人 结构连接 控制系统 后支撑 前支撑 牵引力 电机驱动丝杠 信号传输单元 螺母机构 爬坡能力 通过能力 行走装置 作业需求 管径 弯管 驱动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种通风管道清理机器人的行走装置，包括：支撑结构、保持结构、驱动结构和控制系统，所述支撑结构包括前支撑结构（1）和后支撑结构（5），所述保持结构包括前保持结构（2）和后保持结构（4）；所述前支撑结构（1）与前保持结构（2）的一端连接，所述前保持结构（2）的另一端与驱动结构（3）一端连接，所述驱动结构（3）的另一端与所述后保持结构（4）的一端连接，所述后保持结构（4）的另一端与所述后支撑结构（5）连接，所述支撑结构、保持结构、驱动结构通过信号传输单元与控制系统连接。/n
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