[发明专利]一种装配执行装置在审
| 申请号： | 201911057162.8 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110640430A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 杜义贤;林家晓;陈德;罗剑;王俊文;郑才福;陈招东;杜兵;冯英俊 | 申请（专利权）人： | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 杨萌 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种装配执行装置，属于装配技术领域。装配执行装置包括调节装置、抓取装置和控制系统。调节装置包括调节机构和用于放置第一装配件的放置平台，放置平台连接于调节机构，调节机构用于调节放置平台的姿态。抓取装置包括抓取机构、传感器和执行机构，传感器连接于抓取机构与执行机构之间，抓取机构用于抓取第二装配件，传感器用于获取被抓取机构抓取的第二装配件的姿态信号，执行机构用于将被抓取机构抓取的第二装配件输送至放置平台，并与放置平台上的第一装配件装配。控制系统用于根据姿态信号控制调节机构动作，以调整放置平台的姿态。这种结构的装配执行装置实现了装配件之间的高精准装配。 | ||
| 搜索关键词： | 放置平台 装配件 抓取机构 装配 抓取 执行装置 调节装置 控制系统 抓取装置 姿态信号 传感器 控制调节机构 传感器连接 高精准 申请 | ||
【主权项】：
1.一种装配执行装置，其特征在于，包括：/n调节装置，所述调节装置包括调节机构和用于放置第一装配件的放置平台，所述放置平台连接于所述调节机构，所述调节机构用于调节放置平台的姿态；/n抓取装置，所述抓取装置包括抓取机构、传感器和执行机构，所述传感器连接于所述抓取机构与所述执行机构之间，所述抓取机构用于抓取第二装配件，所述传感器用于获取被所述抓取机构抓取的第二装配件的姿态信号，所述执行机构用于将被所述抓取机构抓取的第二装配件输送至所述放置平台，并与放置平台上的第一装配件装配；以及/n控制系统，所述控制系统用于根据所述姿态信号控制所述调节机构动作，以调整所述放置平台的姿态。/n
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