[发明专利]一种工业下肢随行外骨骼装置在审
| 申请号： | 201911056739.3 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110666780A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 黄斌;李亚飞;夏轲;颜朝寿;蔡姚杰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 33213 杭州浙科专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 310014 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业下肢随行外骨骼装置，包括靠背、大腿支撑结构、小腿支撑结构、脚踝支架、臀部垫板及自动伸缩支撑系统，所述大腿支撑结构与小腿支撑结构活动连接，所述脚踝支架与小腿支撑结构活动连接，所述臀部垫板固定设置在大腿支撑结构上，所述靠背固定设置在臀部垫板上，所述自动伸缩系统与靠背固定连接，并通过自动伸缩系统支撑在地面上；所述臀部垫板上设有气弹簧，所述气弹簧一端与臀部垫板活动连接，另一端与小腿支撑结构活动连接。本发明的有益效果是：该装置能够实现操作工人随走随坐的功能，便于工人进行工作，提高工业生产效率，缓解工人疲劳。 | ||
| 搜索关键词： | 臀部垫板 活动连接 小腿支撑 大腿支撑 靠背 自动伸缩系统 固定设置 气弹簧 脚踝 支架 外骨骼装置 支撑系统 自动伸缩 下肢 疲劳 缓解 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种工业下肢随行外骨骼装置，其特征在于，包括靠背（1）、大腿支撑结构（3）、小腿支撑结构（4）、脚踝支架（6）、臀部垫板（5）及自动伸缩支撑系统，所述大腿支撑结构（3）与小腿支撑结构（4）活动连接，所述脚踝支架（6）与小腿支撑结构（4）活动连接，所述臀部垫板（5）固定设置在大腿支撑结构（3）上，所述靠背（1）固定设置在臀部垫板（5）上，所述自动伸缩系统与靠背（1）固定连接，并通过自动伸缩系统支撑在地面上；所述臀部垫板（5）上设有气弹簧（7），所述气弹簧（7）一端与臀部垫板（5）活动连接，另一端与小腿支撑结构（4）活动连接。/n
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